2025 年 3 月 19 日，在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日上，RTI 首席汽车应用工程师 Emilio Guijarro 先容到，AUTOSAR 融入了两种要津的通讯范式：基于信号的通讯范式中，软件组件通过一种直率的方式，从概括的系统范围"信号"中推送和拉取不同复杂度的数据样本，终剖析高效的数据交换；而在面向就业的通讯范式中，软件组件则以更为融合、有序的方式进行交互。

那么，在 AUTOSAR 中，这两种通讯范式具体是如何终了的呢？目下，AUTOSAR 领有两个中枢的软件平台：经典平台和自符合平台。这两个平台都为用户应用标准提供了坚实的通讯框架。

在经典平台中，开动时环境框架上演着举足轻重的变装。它不仅提供了发送 / 接管通讯功能，还通过多个底层的改革器和基本软件模块来序列化、路由和封装数据，确保数据在传输过程中的竣工性和准确性。同期，RTE 还崇拜照管与传输层的交互，确保通讯的顺畅进行。 

而在自符合平台中，通讯照管框架则以其当代化的贪图理念脱颖而出。它也提供了面向就业的通讯等功能，况且设备在更直率的集聚绑定架构之上。每个集聚绑建都终剖析序列化、封装以及与传输层的交互，使得通讯过程愈加高效、活泼。

Emilio Guijarro | RTI 首席汽车应用工程师

以下为演讲内容整理：

AUTOSAR 散布式通讯模式剖析

在汽车电子鸿沟，AUTOSAR 上演着至关紧迫的变装，其散布式通讯模式是终了车辆复杂功能的要津守旧。

在 AUTOSAR 发展初期，散布式通讯主要围绕面向信号的通讯伸开。在此模式下，应用标准通过建立与编程，终了不同类型信号样本的交换，这组成了软件开动的基原意趣。在通讯肇端阶段，需履行发现过程，当两个分散提供和需求疏导就业的应用标准相互匹配后，便会借助多种通谈进行通讯，包括基于事件、基于触发的通讯方式，其中基于良友过程调用（RPC）字段的通讯也较为常见，况且应用标准之间还会交换可用性信息。

图源：RTI

AUTOSAR 为终了这些通讯模式，构建了一套竣工的体系架构。在最顶层的应用层，开发者可植入情势特定功能。经典平台中的 RTE 框架，为通讯功能提供支执，其下由繁密基础软件模块守旧，如变压器、通用模块、局域网通用模块、IP 集聚、用户数据报条约（UDP）/ 传输截至条约（TCP）通谈、IPC 等。这些组件相互配合，将通讯 API 调用改革为骨子集聚音信。

AUTOSAR 经受面向对象和就业的贪图理念，集聚发现层在软件层面终了通讯技巧守旧，最终通过传输才智完成音信传递。而互操作性条约则是终了不同平台间协同职责与通讯的中枢身分。在发展历程中，AUTOSAR 针对最低速总线通讯，借助 RTE 或 ara::com 功能集群，并引入了迥殊条约，如依据 ISO 26262 保险通讯安全的 E2E 条约，以及用于安全通讯的 SecOC 条约。之后，面向就业通讯的 IP 技巧被引入，它专为 IP 类集聚贪图，在 RTE 中得以应用，且成为 AUTOSAR 的通用框架，在安全性方面，仍在较猛进程上依赖 E2E 条约，并经受传输层安全（TLS）或数据报传输层安全（DTLS）保险通讯安全。

DDS 技巧解析过火在 SDV 中的上风

跟着汽车技巧的发展，数据分发就业（DDS）迟缓崭露头角，成为汽车通讯鸿沟的紧迫技巧。DDS 是由对象照管组织（OMG）成员公司开发的约 14 个圭臬组成的系列，这些圭臬共同组成了竣工的散布式通讯软件框架。 

DDS 是一种面向数据的通讯框架，其最大特质是十足孤苦于传输方式，不依赖于特定的集聚类型，如 IP 集聚或园区网等。在 AUTOSAR 架构中，DDS 的应用特别活泼，既不错在经典平台中通过 RTE 使用，也能在自符合平台中借助 DDS 集聚发现功能终了通讯。DDS 在条约和 API 中均内置了安全规范与元素，依赖多种条约保险安全，这些条约统称为 DDS 安全条约。

在软件界说汽车（SDV）的大布景下，DDS 的紧迫性愈发突显。SDV 濒临着诸多挑战，限度弘远是其中之一，系统中存在数以百万计的代码行，需要确保其强健开动与邃密功能。真正度亦然要津问题，如今的车辆用户盼愿车辆在使用过程中束缚发展、改良并升值。此外，合规性条目也辨别暴戾，汽车行业存在繁密法律解释和法例，不遵从这些法例将无法终了系统的可推广性和真正度。 

DDS 在搪塞这些挑战方面具有显耀上风。在限度方面，它提供了十足散布式的通讯框架，兼具面向数据和面向就业的脾气，这两种模式已被评释在构建可推广系统时极为高效且适用。在可升级性上，DDS 具备一定进程的模块化和圭臬化，况且在谈话、平台和传输方面具有高度孤苦性。在合规性方面，DDS 内置的功能八成确保系统通讯可靠、冗余、执久、高性能且高效，扫数这些脾气均在兼并框架内终了。

汽车系统不息依赖第三方生态系统，如高档驾驶援手系统（ADAS）、东谈主工智能、良友信息处理等。在这种情况下，仅依靠 AUTOSAR 过火平台难以终了集聚上的 DDS 通讯。在自符合平台中，可利用 DDS 集聚发现功能，通过特定方式在集聚会进行 DDS 通讯。DDS 的上风还体目下，任何其他平台都可依赖其圭臬 API 和类型系统，使用 DDS 绪论或终了方式进行通讯。如斯一来，集聚会的车辆便能诳骗 DDS 及时发布订阅条约进行通讯。

DDS 与 AUTOSAR 的集成及市集应用预计

DDS 与 AUTOSAR 的集成是汽车电子鸿沟的紧迫发展标的。自 2015 年支配，RTI 公司便与 AUTOSAR 社区伸开合作。在 2018 年 11 月发布的版块中，初次在通讯照管功能集群中发布了 DDS 集聚发现功能。而后，束缚在自符合平台和经典平台中加多 DDS 集告捷能，并将一些通用元素融入基础包，终剖析不同平台间范例内容的复用，同期还能与 AUTOSAR 以外的外部平台分享条约。

在基础层范例方面，制定了面向就业的发现和通讯的中间件条目、条约及范例。在此基础上，针对经典平台和自符合平台分散构建范例。经典平台范例主要波及基础软件模块，而自符合平台范例更多暖和 DDS 集聚发现过火部署立异。

在骨子应用中，DDS 与 AUTOSAR 的集成方式各种。若念念快速将 DDS 集成到电子截至单位（ECU）平台，可径直引入 DDS 圭臬 API 库，从软件组件开头终了 DDS 在车辆上的开动。若衔命 AUTOSAR 方法论以及 ECU 建模和建立经过，则可从更高层级开头，在 RTE 层面建立 ECU 使其与 DDS 协同职责，这在以前两三年已成为施行。在系统贪图阶段使用 DDS，八成对系统中的扫数通讯进行建模，后续进行 ECU 索乞降 ECU 建立时，可依据系统贪图自动生成，酿成一个竣工的闭环，大大裁减了将 DDS 手脚通讯技巧集成到车辆中的难度。

值得扎眼的是，DDS 领有我方的建模技巧，与 AUTOSAR 建模技巧并非相互摒除，二者可并行开动以致皆集使用。在 DDS 中，可基于系统的数据类型、就业质地（QS）战略、不同主题、应用标准和节点进行系统贪图，并通过代码生成创建终了模板，用于创建应用标准以及进行 ECU 建立和生成等职责。

从市集应用角度来看，DDS 与 AUTOSAR 集成的科罚决策已迟缓参预市集。RTI 公司很自傲能与 AUTOSAR 技巧鸿沟的开头公司之一 Vector 合作。异日，计较在来岁使用 Vector RTI 技巧完成系统贪图、会诊、经典平台部署、自符合平台部署等一系列职责，为汽车电子系统的发展提供更全面、高效的技巧支执。这不仅将鼓舞汽车行业在通讯技巧方面的突出，也将为车辆的智能化、网联化发展奠定坚实基础，助力汽车行业在束缚变化的市集环境中更好地情愿用户需求，终了可执续发展。

（以上内容来自 RTI 首席汽车应用工程师 Emilio Guijarro 于 2025 年 3 月 18-19 日在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日发表的《基于 DDS 数据分发服求终了软件界说汽车架构中 AUTOSAR 的无缝集成》主题演讲欧洲杯2024官网。）