撰文 / 毛溶洁（长安汽车安全领域总工程师）

裁剪 / 王雨竹

排版 / 雪梅

“为了精辟各种化的用户场景和部分特殊需求，达成多模范的碰撞感知变得至关要紧，初度碰撞的感知时期尤其需要长远有计划。”长安汽车安全领域总工程师毛溶洁说。

毛溶洁是在11月8日上昼在昆山开幕的2024第九届新汽车时期合作生态交流会（NAT-CES 2024)上作念出此番表述。

长安汽车安全领域总工程师毛溶洁

2024第九届新汽车时期合作生态交流会主题是“均衡与破损”，这是在中国新汽车产业发展勤劳破损内卷环境下举行的汽车行业要紧会议。

这次交流会，上百位中国主流车企研发、采购交流东说念主，数百家主流新汽车供应链企业家，皆聚一堂，主零面对面，行业交流、时期探讨、企业赋能、产业对接，执续构建新汽车时期合作生态圈。

毛溶洁是作为主流车企研发高管，针对当下汽车主被迫安全发表了上述主题演讲。

“提到碰撞，开拔点被思起的可能是传统的被迫安全碰撞。传统的被迫安全主要依赖于传感器来感知车辆的碰撞非常强度，并聚拢料理系统责罚车内乘员的安全问题。但跟着车辆数目的增长，车外的安全问题变得越来越要紧。”毛溶洁说。因此，今天她的话题围绕“多模范碰撞感知需求与车载责罚有计划“伸开。

一方面，数据标明交通事故碰撞后，车辆频频会发生二次碰撞，而由于速率不同，二次碰撞时的感知情势频频与传统的感知情势有所不同；另一方面，跟着智能化时期的发展，驾驶时的株连在主机厂和驾驶员之间发生了变化，感知系统成为了要紧的技能。

因此，毛溶洁追思说念，跟着智能驾驶和智能化时期的朝上，故障感知领域濒临着越来越多的场景和需求，进而鞭策碰撞感知时期的发展。

而为了精辟各种化的用户场景和部分特殊需求，达成多模范的碰撞感知变得至关要紧，初度碰撞的感知时期尤其需要长远有计划。

对此，长安汽车对行业的现存传感器进行了有计划。毛溶洁追思说念，传统率域用得最多的是加快传感器、压力传感器和带状开关。

尽管加快传感器是在行业里面用于碰撞识别和碰撞驱动的最主要的一个产物，但是它一定需要力的传递，况且关于高强度的碰撞有一定的缺失板块。

而压力传感器在许多领域用得相比好，但在碰撞领域有它的纰谬，即需要一个变形空间才气触发压力传感器的作用，无法通过压力传感器去分手东说念主撞车、车撞车如故动物撞了车。

带状开关则需要与物体发生物理搏斗才气激活。大畛域使用带状开关可能会导致车辆外不雅想象的要紧调动，且由于其需与物体奏凯搏斗的特点，限制了其在车辆大面积名义的运用。

因此，长安汽车探索了许多搏斗式感知传感器。最终他们聘任基于弹性波传感器开展多模范碰撞感知有计划。

毛溶洁暗示，这是因为经过一系列测试，发现弹性波传感器不仅适用于高速工况的识别，也具备低速工况下的运用后劲。不同工况下产生的不同信号进一步阐明了传感器能够有用地识别碰撞的强度。

在后续的有计划中，他们从许多方面对弹性波传感器进行了探索，并有以下发现。

当先，在孤苦性方面，弹性波传感器在不同的零部件之间需要互异化部署，即不可单一传感器磨灭整车的前部或后部，而是要凭证各部件的具体需求配备相应的传感器。

因此，这一有计划的运用畛域受到限制。若不受限于传感器的数目，弹性波传感器则可达周详车磨灭，雷同于皮肤的感知功能。

其次，弹性波传感器与其他系统的和会。这种和会能够为更多场景和不同碰撞强度提供分手智商，使弹性波传感器能够作为一个碰撞感知的信号就业平台。但是，刻下的弹性波传感器也存在时期壁垒，主要表当今大多数弹性波传感器为无源传感器，与其他传感器的和会需要主机厂进行特定的想象和整合。

终末，他们进一步探索了弹性波传感器的多功能运用。有计划发现弹性波传感器可增强行东说念主保护，替代现存的压力传感器，达成车外视觉信息单元（VIU）的防护功能。

此外，弹性波传感器在车辆安全方面也展现出了后劲，举例在车辆发生碰撞变形时提供预警，增强电板安全性。弹性波传感器还能用于哨兵模式。不外，这些运用场景产生的能量和信号特征各不同样，因此需要进行挑升的信号网罗与处理。

在演讲的终末，毛溶洁暗示还将不息弹性波传感器的有计划，以拓宽其使用范围。

毛溶洁在演讲前，还与许多中国主流车企研发、采购交流东说念主，以及主流新汽车供应链企业家碰头，并参不雅了同期举行的产物与时期展示。

主题演讲之后，本日地午的交流会举行了主被迫安全专场的圆桌商量。围绕“新汽车主被迫安全时期前瞻”，繁多行业嘉宾进行了长远、专科的商量。

为期两天的2024第九届新汽车时期合作生态交流会由世界新汽车时期合作生态协会主持，轩辕之学新供应链学院、中国汽车产业出海互助会为协办单元。

NAT-CES 2024的前身是中国汽车供应链峰会，经过长达9年的发展演变，依然成为中国新能源智能网联汽车产业年度交流嘉会，标记着中国新汽车时期合作生态交流平台升级登程。

这次交流会是专科会议、时期展示和铃轩盛典三位一体的中国汽车产业主零交流要紧活动，包括2大行业专场、8大时期专场，1场产物与时期展示、1场主零交流之夜和1场铃轩奖盛典。供应链优秀企业代表和主机厂关系精采东说念主围绕能源系统、底盘系统、智能驾驶、智能座舱、热管理系统、车用芯片、轻量化与新材料，以及主被迫安全等8个方面举行专场会议，就行业时期趋势发表主题演讲并进行圆桌商量。

以下是毛溶洁的演讲实录，此处有删减。

诸君同仁下昼好！十分红运参与这次共享。我今天的话题是基于多模范碰撞感知需求与车载责罚有计划。

说到碰撞，民众可能最奏凯联思到的是传统的被迫安全碰撞。传统的被迫安全主要依赖于传感器来感知车辆的碰撞非常强度，并聚拢料理系统责罚车内乘员的安全问题。但跟着车辆数目的增长，咱们也需要柔和车外的安全问题。今天咱们来望望碰撞的一些需求。

当先，咱们不错看到一组数据，在繁多的交通事故中，会发现事故碰撞后，由于车辆的惯性和驾驶员的操作，以及驾驶员的停滞反映，车辆可能会不息前行再次碾压受害者，从而导致更大的车辆和东说念主员毁伤。同期，在二次碾压的经过中，咱们不错看到踏板事故的统计。在大多数情况下，东说念主们会因为垂危、驾驶员的垂危而误把油门手脚刹车踩下。在总共这些数据中，它们与传统的感知情势有所不同。咱们发当今二次碾压中有许多事故的速率低于20km/h。要是速率低于20km/h的碰撞，那么通过东说念主为的车辆主动放慢或制动，大意不错扶助生命。

其次，跟着智能化主被迫安全系统的和会和自动驾驶时期的到来，主机厂的株连与驾驶员的株连将会发生变化。当车辆处于自动驾驶状态时，主机厂的株连大于驾驶员的株连；而当驾驶员为主导时，株连可能更多地落在驾驶员身上。在这种情况下，感知系统成为要紧的技能。但感知系统的配置和时期运用并不是全面的，在不同的感知系统下会存在盲区。同期，自动驾驶车辆发惹事故时，要是莫得事故识别智商况且勤快东说念主员监管，可能会发生更严重的事故，甚而出现叛逃的情况。同样地，由于自动驾驶勤快车辆感知系统，即使发生小事故或轻捷事故，车辆也可能不息前行，酿成无法预估的失掉。

跟着智能驾驶和智能化时期的朝上，故障感知领域濒临着越来越多的场景和需求，鞭策碰撞感知时期的发展。举例，频频情况下，东说念主类手动泊车的速率大致为5公里每小时，且东说念主们不错凭证个东说念主判断聘任更妥贴的泊车位。但是，自动驾驶车辆在泊车时会进行精准蓄意，评估是否具备泊入特定车位的智商，一朝确招供行，车辆将以极低的速率，如0.01至0.1公里每小时，甚而平均速率约为2公里每小时，进行所谓的“游库”动作。在这个经过中，要是发生轻捷擦碰，自动驾驶车辆可能无法感知到。

另一个常见的场景是在局促的空间内泊车，这种情况无论是对东说念主类驾驶员如故自动驾驶车辆来说都是挑战。东说念主们在泊车后频频会下车查验是否发生了碰撞，而自动驾驶车辆在泊车经过中要是开动了自动刹车功能，同样需要能够向用户发出警戒和辅导。在通例情况下，东说念主类驾驶员能够凭证周围环境作念出判断，但自动驾驶车辆可能不具备透顶的判断智商。

上述场景诠释了泊车环境和泊车环境的复杂性。尽管商量了许多具体的场景，但值得细巧的是，碰撞履行上是能量的变化，生存中存在许多无需荒芜识别的碰撞情形。举例，手中提选藏物时脚部轻捷的触碰，或是车辆轮胎与台阶搏斗，水车经落后洒水的冲击。这类碰撞与传统真谛上的车辆间碰撞或交通情状下的碰撞有着压根的区别。因此，为了精辟各种化的用户场景和部分特殊需求，达成多模范的碰撞感知变得至关要紧，初度碰撞的感知时期尤其需要长远有计划。

咱们对行业的现存传感器进行了有计划。传统率域用得最多的是加快传感器、压力传感器和带状开关。加快传感器是在行业里面用于碰撞识别和碰撞驱动的最主要的一个产物。但是它一定需要力的传递。市蚁合多运用于钣金结上头，这么不错快速识别和碰撞，关于高强度的碰撞，碰撞范围闲居，但有一定的缺失板块。压力传感器在许多领域用得相比好，但在碰撞领域有它的纰谬，即需要一个变形空间才气触发压力传感器的作用。在整车厂，压力传感器多运用于行东说念主保护的识别。这么的行径也无法通过压力传感器去分手东说念主撞车、车撞车如故动物撞了车，这是它的纰谬。

带状开关亦然一种用于识别碰撞的技能，需要与物体发生物理搏斗才气激活。大畛域使用带状开关可能会导致车辆外不雅想象的要紧调动，且由于其需与物体奏凯搏斗的特点，限制了其在车辆大面积名义的运用。

为此，咱们对其他搏斗式感知传感器进行了探索。其中，电容传感器因其在霎时搏斗时即可产生感知信号而显现出运用后劲。这类传感器已在写字板、门禁系统、老东说念主机等领域闲居运用，但将其运用于车辆时，濒临高能量碰撞下可能不解锐的问题，因为电容传感器依赖于电场的变化。

此外，咱们还有计划了弹性波传感器，该传感器在地震监测、飞机安全结构检测、桥梁健康监测等领域施展出色，能够有用分手不同强度的碰撞。咱们正在探索弹性波传感器在车辆碰撞感知系统中的运用后劲。

当先，咱们聘任了自动泊车场景来进行弹性波传感器的有计划。聘任这一场景的原因在于，自动泊车场景相较于高速行驶场景更为复杂，环境多变且不祥情趣更高。在界说具体工况和场景的基础上，咱们进行了闲居的测试。通过对天下约500家泊车场的有计划，咱们发现泊车场里面存在多种各种的需求，举例需要识别躺在地上的东说念主或打牌的东说念主群，各式类型的护栏、水泥柱、消防栓、石礅、锥桶等固定物体，以及挡轮器、搓衣板路、排水沟等可能引起轻捷碰撞的收敛物。

基于上述有计划，咱们伸开了基于弹性波传感器的多模范碰撞感知有计划。在识别类有计划中，咱们成立了卓越280种场景工况，并进行了详备的碰撞考据。有计划标明，在同样的撞击速率下，撞击物的硬度对信号的影响权臣；而在不同的撞击速率下，不同类型撞击物所产生的信号特征也存在彰着互异。关于低速工况下的运用可行性，咱们也进行了长远探讨。依据国度轨范、C-NCAP、C-IASI等轨范，咱们实施了一系列考试。后果显现，正常行车工况与高速工况下的波形特征有权臣区别，这解释了弹性波传感器不仅适用于高速工况的识别，也具备低速工况下的运用后劲。不同工况下产生的不同信号进一步阐明了传感器能够有用地识别碰撞的强度。

基于以上有计划，咱们淡薄了弹性波传感器的系统化运用有计划。

当先，咱们探讨了弹性波传感器的孤苦运用。有计划发现，弹性波传感器在不同的零部件之间需要互异化部署，即不可单一传感器磨灭整车的前部或后部，而是要凭证各部件的具体需求配备相应的传感器。斟酌到主机厂的本钱和履行限制，咱们通过多数分析得出论断：通过硬线连续或限制单元连续孤苦运用弹性波传感器，不错较为准确地判断是否发生碰撞，且判断的置信度较高。但是，这一有计划的运用畛域受到限制。若不受限于传感器的数目，弹性波传感器则可达周详车磨灭，雷同于皮肤的感知功能。

咱们还进行了弹性波传感器与其他系统的和会有计划。有计划发现，这种和会能够为更多场景和不同碰撞强度提供分手智商，使弹性波传感器能够作为一个碰撞感知的信号就业平台。但是，刻下的弹性波传感器也存在时期壁垒，主要表当今大多数弹性波传感器为无源传感器，与其他传感器的和会需要主机厂进行特定的想象和整合。

基于上述有计划，咱们进一步探索了弹性波传感器的多功能运用。要是一个新兴传感器的运用仅限于碰撞感知或为智能驾驶、堤防二次碾压及保护乘员安全就业，其履行范围将受到限制。因此，咱们开展了特地的有计划，发现弹性波传感器的特点，如通过敲击车门触发开门机制，能够增强行东说念主保护，替代现存的压力传感器，达成车外视觉信息单元（VIU）的防护功能。

此外，弹性波传感器在车辆安全方面也展现出了后劲，举例在车辆发生碰撞变形时提供预警，增强电板安全性。弹性波传感器还能用于哨兵模式。这些运用场景产生的能量和信号特征各不同样，因此需要进行挑升的信号网罗与处理。

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